태그: 미래기술

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지인이 운전하는 차를 타고 가는 느낌과, 자율주행 자동차를 타고 가는 느낌은 뭐가 다를까? 처음 자율주행차를 접했을 때 했던 질문이다. 우선, 자율주행자동차 안에는 다양한 센서가 탑재된다. 전, 후방 뿐만이 아니라 루프 위까지 카메라 센서와 라이다, 레이더, 초음파 센서 등이 외부환경을 인식하기 위해 차체와 한몸이 된다. 운전자의 눈에 보이지는 않지만 센서들은 실시간으로 장애물을 감지하며, 필요한 경우 운전자에게 경고를 주기도 한다. 이처럼 센서를 기반으로 한 자율주행 자동차의 주행 시스템은 인지, 판단, 제어의